手術支援ロボット2台(da VinciとRaven)を用いた経眼窩/経鼻的頭蓋底(トルコ鞍周辺)手術の実行可能性をCT画像10枚のコンピューター解析で検証。経鼻2カ所、経鼻/眼窩内側、両側上部眼窩ポータルによる標的アプローチで2ロボの経路がなす角度は各14.7、28.3、52.0度。内側/上部経眼窩ポータルを加えると経路角度が21/27度改善。頭蓋底手術を効果的に実施するために要する2ロボ間の角度は最低20度だった。...
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