単孔式手術支援ロボット、非臨床試験で高評価
2019年2月12日
Surgical Endoscopy
単孔式腹腔鏡手術支援ロボットシステム(SPORT、Titan Medical社製)による消化管手術の実行可能性を非臨床試験で評価。外科医4人が12件の手術(ブタ6頭で胆嚢摘出術5件、Nissen噴門形成術3件、脾臓摘出術1件、肝茎切開1件およびヒト死体1体で胆嚢摘出術1件、Nissen噴門形成術1件)を施行した。 手術は全例正常に完了した。SPORTの直感的なインターフェースと操作性、高解像度3次元画像、エンドエフェクタの技巧性、人間工学的オープンコントロールプラットフォームの評価が高かった。...
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